懸臂式貨架是由在立柱上裝設懸臂來構成的，懸臂可以是固定的，也可以是移動的。管材、板材儲存使用較多。根據承載能力可分為輕量型、中量型、重量型三種；根據結構形式可分為單面懸臂式貨架和雙面懸臂式貨架。

貨架系統主體為橫梁式貨架系統，區別在于貨架底部地面上加裝“三向堆垛叉車”的行動導軌。

貨架定義 　　重力式貨架屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。重力式貨架采用的是先進先出的存儲方式，貨架深度及層數可按需而定。重力式貨架適用于少品種大批量同類貨物的存儲。

閣樓式貨架整體結構為拼裝式，無須現場焊接，整體美觀、大方。與混凝土結構或型鋼結構相比，由于底樓貨架本身起到上面樓層的支撐作用，具有成本低、空間利用率高的優點。

樓層設計根據各種安裝情況定制，可在現場輕松裝配，無需焊接。閣樓貨架系統在汽車零部件領域、汽車4S店、輕工、電子等行業有較多應用。

自動化立體庫在中國應用非常廣泛。概述如下：

其突出的優點是提高了空間利用率，一組貨架只需一條通道，而固定型托盤貨架的一條通道，只服務于通道內兩側的兩排貨架。所以在相同的空間內，移動式貨架的儲存能力比一般固定式貨架高得多。

貫通式貨架可根據實際需要選擇配置導向軌道。

堆垛架，可相互堆3到4層，形成立體存儲模式，無需借助貨架、倉儲籠和托盤等設備，適合用在租賃倉庫、低矮的老式倉庫或車間暫存區等不適合投資貨架的區域。

整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。